El quiromasaje está muy de moda en la actualidad, y no es de extrañar, ya que sus beneficios son sobradamente conocidos desde la antigüedad. De hecho, Uno de los primeros registros del término masaje, así como de sus técnicas, han sido descubiertos hace poco en unos textos de Mesopotamia, escritos en sumerio y acadio y titulados "Mushu´u", o lo que es lo mismo, “masajes”. Estos estudios fueron publicados por Barbara Böck, filóloga del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), y afirman que, hace más de 4000 años los antiguos sumerios ya conocían y practicaban esta técnica. Existen testimonios escritos o gráficos en la Corte de los Emperadores Chinos, en el Antiguo Egipto, en Irán, en Asia, en la antigua Grecia o en el Imperio Romano.